Задачи, выполняемые с помощью подводных аппаратов, требуют точного определениях местоположения и ориентации в пространстве. Перечень параметров, которые необходимо контролировать исходя из той или иной задачи, в целом выглядит так: угол курса, угла крена и дифферента, координаты подводного аппарата, вектор скорости, отстояние подводного аппарата от грунта.
Навигационное обеспечение
